Certains verbes peuvent avoir la fonction d'auxiliaires. On les appelle "semi-auxiliaires". 
Ils sont conjugués et toujours suivis d'un verbe à l'infinitif, parfois précédé d'une préposition.
Exemples : 
- Les animaux doivent fuir l'incendie
- Les animaux viennent de quitter la forêt
- Les animaux peuvent regagner leurs abris.

Les semi-auxiliaires sont aller, venir, savoir, vouloir, faire, devoir et pouvoir. Le verbe aller est le semi-auxilaire le plus utilisé, car il permet la construction du futur proche.
Exemple : Nous allons partir dans cinq minutes.